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Die Kollisionsvermeidung
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Inhalt
Weitere Module
Im folgenden werden die neben HLI wichtigsten Module der
beeSoft
kurz vorgestellt.
Unterabschnitte
Die Kollisionsvermeidung
Der Kartenbauer
Der Pfadplaner
Die Lokalisierung
Bei der Initialisierung
Sensorintegration
Bewegungsintegration
Entropy-Filter
2001-01-04