Bei einer Bewegungsaktion wird die Position des Roboters selbst verändert. Für die Aktualisierung der Position gilt folgendes:
Wie bei der Sensorintegration wurde wieder die Markov-Eigenschaft angenommen. Zusätzlich wurde vorher der Satz der totalen Wahrscheinlichkeit über die Position angewendet. Der Term ist unabhängig vom aktuellen ( ) und wird als probabilistisches kinematisches Bewegungsmodell bezeichnet. Es wird je eine separate Null-zentrierte Verteilung für den Rotations- und den Translationsfehler verwendet.