Inhalt

• Inhalt
• Einleitung
• Sprachverarbeitung
  • Einleitung
  • Statistische Spracherkennung
    • Überblick
    • Merkmalsextraktion
    • Das akustische Modell - Hidden-Markov-Modelle
    • Das linguistische Modell
    • Die Suche
    • Fehlerraten
  • Die Wortketteninterpretation
    • Einleitung
    • Wissensquellen und ihre Anwendung
• Die Planungsebene
  • Das Situationskalkül
    • Grundlagen
    • Eine Lösung des Rahmenproblems
    • Fundamentale Axiome
  • GOLOG
    • komplexe Aktionen im Situationskalkül
    • Prozeduren
    • Erweiterungen von GOLOG
    • Die Programmiersprache indiGOLOG
  • Beispiel eines indiGOLOG-Programms
• Der mobile Roboter CARL
  • Hardware
  • Software
    • Einleitung
    • HLI
    • Weitere Module
    • Vor- und Nachteile der beeSoft
• Die Sprachsteuerung
  • Die verwendeten Spracherkenner
    • Einschränkungen
    • I6-Erkenner
    • Philips VoCon
  • Der gewählte Verarbeitungsansatz - CHUNK Spotting
    • Annahmen
    • Verfahren
    • Modellierung
    • Die Modelldatei
  • Die GOLOG Prozedur-Bibliotheken
    • Modellierungskriterien
    • Eine einfache Bibliothek
    • Das Multi-Roboter-System
• Ergebnisse
  • Einleitung
  • Die Einzelkomponenten
    • Die Spracherkennung
    • Der semantische Parser
    • Die GOLOG Prozedur-Bibliotheken
  • Das Gesamtsystem
    • 2. Workshop on Cognitive Robotics
    • Tag der Informatik
• Zusammenfassung und Ausblick
• Literatur
• Der Interpreter der Planungsebene indiGOLOG
• Die Software mdl2SpeechControl
• Die Software AMoRE