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Inhalt
Inhalt
Einleitung
Sprachverarbeitung
Einleitung
Statistische Spracherkennung
Überblick
Merkmalsextraktion
Das akustische Modell - Hidden-Markov-Modelle
Das linguistische Modell
Die Suche
Fehlerraten
Die Wortketteninterpretation
Einleitung
Wissensquellen und ihre Anwendung
Die Planungsebene
Das Situationskalkül
Grundlagen
Eine Lösung des Rahmenproblems
Fundamentale Axiome
GOLOG
komplexe Aktionen im Situationskalkül
Prozeduren
Erweiterungen von GOLOG
Die Programmiersprache indiGOLOG
Beispiel eines indiGOLOG-Programms
Der mobile Roboter CARL
Hardware
Software
Einleitung
HLI
Weitere Module
Vor- und Nachteile der beeSoft
Die Sprachsteuerung
Die verwendeten Spracherkenner
Einschränkungen
I6-Erkenner
Philips VoCon
Der gewählte Verarbeitungsansatz - CHUNK Spotting
Annahmen
Verfahren
Modellierung
Die Modelldatei
Die GOLOG Prozedur-Bibliotheken
Modellierungskriterien
Eine einfache Bibliothek
Das Multi-Roboter-System
Ergebnisse
Einleitung
Die Einzelkomponenten
Die Spracherkennung
Der semantische Parser
Die GOLOG Prozedur-Bibliotheken
Das Gesamtsystem
2. Workshop on Cognitive Robotics
Tag der Informatik
Zusammenfassung und Ausblick
Literatur
Der Interpreter der Planungsebene indiGOLOG
Die Software mdl2SpeechControl
Die Software AMoRE
2001-01-04