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Die Sprachsteuerung

In diesem Abschnitt werden die verwendeten Einzelkomponenten genauer erläutert. Zunächst werden die verwendeten Spracherkenner beschrieben. Danach wird der Ansatz der Wortketteninterpretation und ein Verfahren, ein solches System zu modellieren, dargestellt. Als nächstes werden verschiedene Möglichkeiten, GOLOG-Prozeduren zu erstellen, betrachtet. Darauf aufbauend wird die verwendete GOLOG-Bibliothek vorgestellt. Zur Einordnung der Einzelkomponenten sei auf Abbildung 4.2 verwiesen.



Unterabschnitte


2001-01-04