Die Planungsebene kann nur mit den zur Verfügung gestellten Daten arbeiten. Deswegen ist es nötig, den Aufbau der vordefinierten Prozeduren auf die Ausgaben des Parsers abzustimmen. Diese Zusammenhänge müssen zunächst genauer betrachtet werden. Darauf aufbauend kann dann eine für diese Verarbeitungsdomäne angemessene Bibliothek zur Verfügung gestellt werden. Auch die Anbindung an das Multi-Roboter-System wird in diesem Zusammenhang betrachtet.