Die Einzelkomponenten wurden auf einem Pentium III 500 MHz Rechner mit 192 MB Hauptspeicher getestet. Das verwendete Betriebssystem war RedHat 6.1. Außer bei den GOLOG-Prozedurbibliotheken waren keine anderen Module aktiv. Im Zusammenhang mit GOLOG mußte die permanente Unterbrechbarkeit des Robotersystems durch eine Spracheingabe getestet werden. Dazu liefen auf dem gleichen System ausgewählte Module der beeSoft. Die Modelle wurden mit der Software mdl2speechcontrol und einer selbst zusammengestellten Modelldatei (siehe Anhang B) erstellt.