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Das Situationskalkül
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Diplomarbeit
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Wissensquellen und ihre Anwendung
 
Inhalt
Die Planungsebene
Unterabschnitte
Das Situationskalkül
Grundlagen
Eine Lösung des Rahmenproblems
Fundamentale Axiome
GOLOG
komplexe Aktionen im Situationskalkül
Prozeduren
Erweiterungen von GOLOG
Nebenläufigkeit
Eine Transitionssemantik
Exogene Ereignisse
Offline / Online Ausführung
Sensing
Die Programmiersprache indiGOLOG
Beispiel eines indiGOLOG-Programms
2001-01-04